[单片机] ARM指令:BIC

协处理器cp15操作指令

mcr & mrc

mrc用于读取CP15中的寄存器

mcr用于写入CP15中的寄存器

写入内存

stmia sp, {r0 - r12}

将r0存入sp指向的内存处（假设为0x30001000）；

然后地址+4（即指向0x30001004），将r1存入该地址；

然后地址再+4（指向0x30001008），将r2存入该地址······直到r12内容放入（0x3001030），指令完成。

一个访存周期同时完成13个寄存器的读写

8种后缀

ia（increase after）先传输，再地址+4

ib（increase before）先地址+4，再传输

da（decrease after）先传输，再地址-4

db（decrease before）先地址-4，再传输

fd（full decrease）满递减堆栈

ed（empty decrease）空递减堆栈

fa（·······） 满递增堆栈

ea（·······）空递增堆栈

四种栈

空栈：栈指针指向空位，每次存入时可以直接存入然后栈指针移动一格；而取出时需要先移动一格才能取出

满栈：栈指针指向栈中最后一格数据，每次存入时需要先移动栈指针一格再存入；取出时可以直接取出，然后再移动栈指针

增栈：栈指针移动时向地址增加的方向移动的栈

减栈：栈指针移动时向地址减小的方向移动的栈

！的作用

ldmia r0, {r2 - r3}

ldmia r0！, {r2 - r3}

感叹号的作用就是r0的值在ldm过程中发生的增加或者减少最后写回到r0去，也就是说ldm时会改变r0的值。

^的作用

ldmfd sp!, {r0 - r6, pc}

ldmfd sp!, {r0 - r6, pc}^

^的作用：在目标寄存器中有pc时，会同时将spsr写入到cpsr，一般用于从异常模式返回

什么时候要执行spsr写入到cpsr：异常返回 比如中断返回时

伪指令的意义

伪指令不是指令，伪指令和指令的根本区别是经过编译后会不会生成机器码。

伪指令的意义在于指导编译过程。

伪指令是和具体的编译器相关的，我们使用gnu工具链，因此学习gnu环境下的汇编伪指令。

gnu汇编中的一些符号

@ 用来做注释。可以在行首也可以在代码后面同一行直接跟，和C语言中//类似

# 做注释，一般放在行首，表示这一行都是注释而不是代码。

：以冒号结尾的是标号

.  点号在gnu汇编中表示当前指令的地址

# 立即数前面要加#或$，表示这是个立即数

常用gnu伪指令

.global _start @ 给_start外部链接属性

.section .text @ 指定当前段为代码段

.ascii .byte .short .long .word 

.quad .float .string @ 定义数据

.align 4 @ 以16字节对齐

.balignl 16 0xabcdefgh @ 16字节对齐填充

偶尔会用到的gnu伪指令

.end @标识文件结束

.include @ 头文件包含

.arm / .code32 @声明以下为arm指令

.thumb / .code16 @声明以下为thubm指令

最重要的几个伪指令

ldr 大范围的地址加载指令

adr 小范围的地址加载指令

adrl 中等范围的地址加载指令

nop 空操作

ARM中有一个ldr指令，还有一个ldr伪指令

一般都使用ldr伪指令而不用ldr指令

adr与ldr

adr编译时会被1条sub或add指令替代，而ldr编译时会被一条mov指令替代或者文字池方式处理；

adr总是以PC为基准来表示地址，因此指令本身和运行地址有关，可以用来检测程序当前的运行地址在哪里

ldr加载的地址和链接时给定的地址有关，由链接脚本决定。