有关三菱plc程序流向控制类指令的用法与注意事项，包括条件跳转指令、子程序调用与子程序返回指令、与中断有关的指令、主程序结束指令、监视定时器指令与循环指令的使用方法等。

三菱plc程序流向控制类指令

1、条件跳转指令

条件跳转指令CJ（P）的编号为FNC00，操作数为指针标号P0~P127，其中P63为END所在步序，不需标记。指针标号允许用变址寄存器修改。CJ和CJP都占3个程序步，指针标号占1步。

如图1所示，当X20接通时，则由CJ P9指令跳到标号为P9的指令处开始执行，跳过了程序的一部分，减少了扫描周期。如果X20断开，跳转不会执行，则程序按原顺序执行。

图1，跳转指令的使用

使用跳转指令时应注意：

1）CJP指令表示为脉冲执行方式；

2）在一个程序中一个标号只能出现一次，否则将出错；

3）在跳转执行期间，即使被跳过程序的驱动条件改变，但其线圈（或结果）仍保持跳转前的状态，因为跳转期间根本没有执行这段程序。

4）如果在跳转开始时定时器和计数器已在工作，则在跳转执行期间它们将停止工作，到跳转条件不满足后又继续工作。但对于正在工作的定时器T192~T199和高速计数器C235~C255不管有无跳转仍连续工作。

5）若积算定时器和计数器的复位（RST）指令在跳转区外，即使它们的线圈被跳转，但对它们的复位仍然有效。

CJ P63有点特殊，指跳到程序的结尾END