Rd,  Rn, Oprand2

BIC（位清除）指令对 Rn 中的值 和 Operand2 值的反码按位进行逻辑“与”运算。 (注意:ARM官方网站有误, 写的是补码)
BIC 是 逻辑”与非” 指令, 实现的 Bit Clear的功能

举例:
BIC     R0,   R0  , #0xF0000000
#将 R0  高4位清零

BIC    R1,  R1,   #0x0F
#将R1   低4位清0
RSB 反向减法
Rn, Operand2
RSB（反向减法）指令可从 Operand2 中的值减去 Rn 中的值。
这是很有用的，因为有了该指令，Operand2 的选项范围就会更大。

例如:
RSB r4, r4, #1280
从1280中减去 R4

RSB R4, R0, #0×46
从0×46 中 减去 R0, 放入R4

常用gnu伪指令

.global _start @ 给_start外部链接属性

.section .text @ 指定当前段为代码段

.ascii .byte .short .long .word 

.quad .float .string @ 定义数据

.align 4 @ 以16字节对齐

.balignl 16 0xabcdefgh @ 16字节对齐填充

偶尔会用到的gnu伪指令

.end @标识文件结束

.include @ 头文件包含

.arm / .code32 @声明以下为arm指令

.thumb / .code16 @声明以下为thubm指令

最重要的几个伪指令

ldr 大范围的地址加载指令

adr 小范围的地址加载指令

adrl 中等范围的地址加载指令

nop 空操作

ARM中有一个ldr指令，还有一个ldr伪指令

一般都使用ldr伪指令而不用ldr指令

adr与ldr

adr编译时会被1条sub或add指令替代，而ldr编译时会被一条mov指令替代或者文字池方式处理；

adr总是以PC为基准来表示地址，因此指令本身和运行地址有关，可以用来检测程序当前的运行地址在哪里

ldr加载的地址和链接时给定的地址有关，由链接脚本决定。

伪指令的意义

伪指令不是指令，伪指令和指令的根本区别是经过编译后会不会生成机器码。

伪指令的意义在于指导编译过程。

伪指令是和具体的编译器相关的，我们使用gnu工具链，因此学习gnu环境下的汇编伪指令。

gnu汇编中的一些符号

@ 用来做注释。可以在行首也可以在代码后面同一行直接跟，和C语言中//类似

# 做注释，一般放在行首，表示这一行都是注释而不是代码。

：以冒号结尾的是标号

.  点号在gnu汇编中表示当前指令的地址

# 立即数前面要加#或$，表示这是个立即数

8种后缀

ia（increase after）先传输，再地址+4

ib（increase before）先地址+4，再传输

da（decrease after）先传输，再地址-4

db（decrease before）先地址-4，再传输

fd（full decrease）满递减堆栈

ed（empty decrease）空递减堆栈

fa（·······） 满递增堆栈

ea（·······）空递增堆栈

四种栈

空栈：栈指针指向空位，每次存入时可以直接存入然后栈指针移动一格；而取出时需要先移动一格才能取出

满栈：栈指针指向栈中最后一格数据，每次存入时需要先移动栈指针一格再存入；取出时可以直接取出，然后再移动栈指针

增栈：栈指针移动时向地址增加的方向移动的栈

减栈：栈指针移动时向地址减小的方向移动的栈

！的作用

ldmia r0, {r2 - r3}

ldmia r0！, {r2 - r3}

感叹号的作用就是r0的值在ldm过程中发生的增加或者减少最后写回到r0去，也就是说ldm时会改变r0的值。

^的作用

ldmfd sp!, {r0 - r6, pc}

ldmfd sp!, {r0 - r6, pc}^

^的作用：在目标寄存器中有pc时，会同时将spsr写入到cpsr，一般用于从异常模式返回

什么时候要执行spsr写入到cpsr：异常返回 比如中断返回时

写入内存

stmia sp, {r0 - r12}

将r0存入sp指向的内存处（假设为0x30001000）；

然后地址+4（即指向0x30001004），将r1存入该地址；

然后地址再+4（指向0x30001008），将r2存入该地址······直到r12内容放入（0x3001030），指令完成。

一个访存周期同时完成13个寄存器的读写

协处理器cp15操作指令

mcr & mrc

mrc用于读取CP15中的寄存器

mcr用于写入CP15中的寄存器

常用ARM指令3：跳转(分支)指令

b & bl & bx

b 直接跳转（就没打开算返回）

bl branch and link，跳转前把返回地址放入lr中，以便返回，以便用于函数调用

bx跳转同时切换到ARM模式，一般用于异常处理的跳转。

1. bic BIC指令的格式为： BIC{条件}{S}  目的寄存器，操作数1，操作数2

BIC指令用于清除操作数1的某些位，并把结果放置到目的寄存器中。

操作数1应是一个寄存器， 操作数2可以是一个寄存器、被移位的寄存器、或一个立即数。

操作数2为32位的掩码，如果在 掩码中置了某一位1，则清除这一位。未设置的掩码位保持不变。

bic r0,r0,#0x1f

0x1f=11111b

其含义：清除r0的bit[4:0]位。

2. orr ORR指令的格式为： ORR{条件}{S}  目的寄存器，操作数1，操作数2

ORR指令用于在两个操作数上进行逻辑戒运算，并把结果放置到目的寄存器中。

操作数1应该是一 个寄存器，操作数2可以是一个寄存器，被移位的寄存器，或一个立即数。

该指令常用于设置操 作数1的某些位。

指令示例： ORR R0，R0，＃3          ；  

该指令设置R0的0、1位，其余位保持不变。  

orr r0,r0,#0xd3    

0xd3=1101 0111    

将r0与0xd3作算数或运算，然后将结果返还给r0,即把r0的bit[7:6]和bit[4]和bit[2:0]置为1