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1.5.3.汇编写启动代码之设置栈和调用C语言2 1.5.3.1、C函数的编写和被汇编调用 在工程中新建并且添加一个C语言源文件（led.c），注意添加时要修改Makefile 在汇编启动代码中设置好栈后，使用bl xxx的方式来调用C中的函数xxx
1.5.3.2、使用C语言来访问寄存器的语法 寄存器的地址类似于内存地址（IO与内存统一编址的），所以这里的问题是用C语言读写寄存器，就是用C语言来读写内存地址。用C语言来访问内存，就要用到指针 unsigned int *p = (unsigned int *)0x0xE0200240; *p = 0x11111111; 上面这两句其实可以简化为1句：*((unsigned int *)0x0xE0200240) = 0x11111111; 1.5.3.3、神奇的volatile volatile的作用是让程序在编译时，编译器不对程序做优化。优化有时候是ok的，但是有时候是自作聪明会造成程序不对。如果你的一个变量是易变的，不希望编译器帮我们做优化，就在这个变量定义时加volatile。 加不加有没有差别，取决于编译器。如果编译器做了优化则有差异；如果编译器本身没做优化，那就没有差别。 在我们这里（编译器是arm-2009q3），实际测试加不加效果是一样的。 1.5.3.4、总结： C和汇编函数的互相调用（函数名和汇编标号的真实意义） C语法对内存访问的封装方式（使用指针来访问内存的技巧） 汇编的意义（起始代码&效率关键部位） 1.5.3.5、编译报错（实际上是连接阶段报错）：undefined reference to `__aeabi_unwind_cpp_pr1' 解决方法：把错误信息直接贴到baidu搜索（baidu搜索不到找google），根据搜索到的内容一个一个看，一个一个尝试，直到解决。 解决：在编译时添加-nostdlib这个编译选项即可解决。nostdlib就是不使用标准函数库。标准函数库就是编译器中自带的函数库，用-nostdlib可以让编译器链接器优先选择我程序内自己写的函数库。
Makefle led.bin: start.o led.o arm-linux-ld -Ttext 0x0 -o led.elf $^ arm-linux-objcopy -O binary led.elf led.bin arm-linux-objdump -D led.elf > led_elf.dis gcc mkv210_image.c -o mkx210 ./mkx210 led.bin 210.bin %.o : %.S arm-linux-gcc -o $@ $< -c -nostdlib
%.o : %.c arm-linux-gcc -o $@ $< -c -nostdlib
clean: rm *.o *.elf *.bin *.dis mkx210 -f
start.S
/* * 文件名： led.s * 作者： 中宇工控-宗虎冬 * 描述： 汇编设置栈 并且调用c语言来点亮LED */
#define WTCON 0XE2700000
#define SVC_STACK 0XD0037D80
.global _start // 把_start链接属性改为外部，这样其他文件就可以看见_start了 _start: //第1步关看门狗 ldr r0, =WTCON ldr r1, =(0<<5) str r1, [r0]
//第2步：设置栈 ldr sp, =SVC_STACK //从这之后就可以开始调用c程序了 bl led_blink // led_blink是c语言实现的一个函数
//汇编最后的这个死循环不能丢 b . led.c #define GPJ0CON 0xE0200240 #define GPJ0DAT 0xE0200244
//因为现在delay函数写在主程序之后，所以要在程序前面先声明 //如果把delay函数直接写在这里就不需要多加这个声明了 void delay(void);
//该函数要实现led闪烁效果 void led_blink(void) { //led初始化，也就是把GPJ0CON中设置为输出模式 unsigned int *p = (unsigned int *)GPJ0CON; unsigned int *p1 = (unsigned int *)GPJ0DAT; *p = 0X11111111; while(1) { //led亮 *p1 = ((0<<3) | (0<<4) | (0<<5)); //延时 delay(); //led灭 *p1 = ((1<<3) | (0<<4) | (1<<5)); //延时 delay(); } }
//延时函数 void delay(void) { volatile unsigned int i = 100000; //volatile 让编译器不要优化，这样才能真正的循环减 while(i--); //才能消耗时间，实现delay }
//下面注释 #if 0 //之后为功能代码 // 第一步：把所有引脚都设置为输出模式，代码不变 ldr r0, =0x11111111 // 从后面的=可以看出用的是ldr伪指令，因为需要编译器来判断这个数 ldr r1, =GPJ0CON // 是合法立即数还是非法立即数。一般写代码都用ldr伪指令 str r0, [r1] // 寄存器间接寻址。功能是把r0中的数写入到r1中的数为地址的内存中去
// 要实现流水灯，只要在主循环中实现1圈的流水显示效果即可 flash: // 第1步：点亮LED1，其他熄灭 //ldr r0, =((0<<3) | (1<<4) | (1<<5)) // 清清楚楚的看到哪个灭，哪个是亮 ldr r0, =~(1<<3) ldr r1, =GPJ0DAT str r0, [r1] // 把0写入到GPJ0DAT寄存器中，引脚即输出低电平，LED点亮 // 然后延时 bl delay // 使用bl进行函数调用 // 第2步：点亮LED2，其他熄灭 ldr r0, =~(1<<4) ldr r1, =GPJ0DAT str r0, [r1] // 把0写入到GPJ0DAT寄存器中，引脚即输出低电平，LED点亮 // 然后延时 bl delay // 使用bl进行函数调用 // 第3步：点亮LED3，其他熄灭 ldr r0, =~(1<<5) ldr r1, =GPJ0DAT str r0, [r1] // 把0写入到GPJ0DAT寄存器中，引脚即输出低电平，LED点亮 // 然后延时 bl delay // 使用bl进行函数调用 b flash
// 延时函数：函数名：delay delay: ldr r2, =9000000 ldr r3, =0x0 delay_loop: sub r2, r2, #1 //r2 = r2 -1 cmp r2, r3 // cmp会影响Z标志位，如果r2等于r3则Z=1，下一句中eq就会成立 bne delay_loop mov pc, lr // 函数调用返回 #endif
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