当系统出现故障时CPU会进入相应的中断(寻找OB)处理，当找不到相应的OB时系统将停机，因此下载相应的空的OB可以防止CPU停机，进一步来说如果您对OB块进行编程，此时CPU将执行OB的程序，至于里面具体是什么程序取决于项目的具体使用情况。

OB0~OB39是定时中断扫描，OB1是循环扫描

定时中断扫描的优势在于固定扫描周期，而OB1循环扫描的方式是CPU一直在扫描，那么优劣不言而喻。CPU的负荷自然就不同了。

至于OB35(100ms)，可以在OB35中周期的调用PID模块和流量累计、采样周期等，也可以在OB35中调用周期的数据发送指令，完成数据发送功能，OB35是按设定的循环周期运行，用于准确执行周期程序。可以把程序放到OB1中，但是这样就增加了程序运行的时间，并且不能满足一些程序需要周期运行的要求。这个时候就会用到OB35了。

由编程错误引起的 STOP 模式(OB 没有装载或不能装载，或没有 FRB

调试一个PLC程序的时候，下载之后就SFC灯亮，看诊断是由编程错误引起的 STOP 模式(OB 没有装载或不能装载，或没有 FRB)，打开帮助，发现如下解释
原因：
存在一个编程错误，但没有加载或还未激活相应的OB (OB121)或FRB。
如何纠正或避免出错： 
加载一个OB121或激活一个FRB，以响应编程错误或防止出错。
FRB = 功能请求块，与M7有关
我在程序的块中插入了一个OB121，再下载下去就正常了，敢问大家，谁知道这是什么原因呀，小弟搞不懂。谢谢，详细点。

答：下载之后就SFC灯亮？
1、是SF灯亮。从上传的图片来看是你的FC 300功能块的问题。
2、检查FC 300中是否有读取变量地址时超出了定义的长度。例如DB100定义了20个字，但在程序中却引用了DW30..
3、如果系统中组态了DP从站，检查引用DP从站是否超出了超出了硬件组态中所定义的地址。
下载OB121，CPU不再停机，并不意味你解决了问题。
CPU发生故障时，OS就会触发中断，然后系统自动调用中断例程。你上述故障触发的是OB121。OB121就是相关运行错误处理的中断例程，空的OB，即意味不做任何处理。所以你下载了OB121，只是给了CPU在出现故障时有一个出口，从而避免了停机，但你程序里的错误陷阱依旧存在。

I/O访问错误组织块(OB122)的功能是什么？

 STEP7指令访问有故障的模块。例如，直接访问I/O错误（模块损坏或找不到），或者访问了一个CPU不能识别的I/O地址，此时CPU的操作系统将会调用OB122。
    OB122的局域变量提供了错误代码、S7-400出错的块的类型、出现错误的存储器地址、存储区与访问类型等信息。错误代码B#16#44和B#16#45表示错误相当严重。
    例如，可能是因为访问的模块不存在，导致多次访问出错，这时应采取停机措施。
    对于某些同步错误，可以调用系统功能SFC44，为输入模块提供一个替代值来代替错误值，以使程序能继续执行。
    例： 建立一个项目，在OB1中编写一段错误的指令如图4-10所示(访问错误的I/O地址）。
    可以使用仿真软件模拟运行程序，CPU上的红色SF灯亮，绿色的RUN灯熄灭，橙色的STOP灯亮，PLC切换到停止状态。
    在SIMATIC管理器中通过菜单命令“PLC”    “Diagnostics/Settings”“Module Information”，打开“模块信息”对话框，选择“诊断缓冲区”选项卡，可以看到红色的错误标志，关于诊断缓冲区的详细内容将在后面进行介绍。
    返回SIMATIC管理器，生成OB1221（可以是一个空的模块），下载后重新运行，可以看到用I0.0调用FC2时不会停机，但是SF灯会亮。

S7-300 OB100/OB101/OB102组织块总结

OB100暖启动，OB101热启动，OB102冷启动。
    暖启动(完全再启动)：完全再启动的启动类型，启动时过程映像和不保持的标志存储器、定时器及计数器被清除，保持的标志存储器、定时器和计数器以及数据块的当前值保持(仅当有后备电池，如果使用EPROM 并且CPU的保持特性已赋参数时S7-300甚至没有后备电池)。CPU会自动调用OB100一次，然后循环程序OB1开始执行。 

    热启动(再启动)：只有S7-400才能用，再启动的启动类型，在启动时所有数据（标志存储器、定时器、计数器、过程映像及数据块的当前值）被保持。CPU会自动调用OB101一次，然后程序从断点处(断电, CPU STOP) 恢复执行。这个“剩余循环”执行完后，循环程序OB1开始执行。 

    冷启动：CPU318-2和 417-4 还具有冷启动型的启动方式。针对电源故障可以定义这种启动方式。它是通过硬件组态时的CPU参数来设置。冷启动时，所有过程映像和标志存储器、定时器和计数器被清除(甚至保持的!)，而且数据块的当前值被装载存储器的当前值(既原来下装到CPU的数据块)覆盖。 CPU会自动调用OB102一次，然后循环程序OB1开始执行。
    
另外从西门子相关文档做出一下描述：

    1、通信故障中断组织块OB87：用于处理MPI GD通信及时钟同步故障，事件出现时，CPU自动调用OB87，并报错（SF），如果程序中没有创建OB87，PLC也不会进入停止模式。
    程序加入OB87，一旦PLC出现通信故障，就中断对OB1的扫描，转为执行OB87。除了特别需要（如通信故障时执行什么动作），一般不用编程，只加入空指令就好了。

    2、启动中断组织块OB100-OB102；用于处理CPU的启动事件。暖启动CPU 调用OB100，热启动调用OB101（不适合S7-300和S7-400H），暖启动CPU调用OB102。暖/热---冷
    温度越低CPU启动时清除存储器中的数据越多。
    CPU上电或重启时调用0B100-OB102。然后才开始执行主循环OB1.
    除了特别需要（如PLC上电执行什么动作后或初始化后才执行OB1）外，一般不用编程，只加入空指令就好了，

    3、类似的中断组织块还有，OB80 处理时间故障 OB 82诊断中断
    OB83 84 85 86 88 90 OB121 122 这些块要是不加上去，PLC
    出现问题会停机，一般都是加空的块进行，可防止PLC出现各种问题，发生停机的现像
        
    对此问题做还补充如下：
    1、数据保持的问题：断电保持可以在CPU属性中设置可断电保持的存贮区域（M区、T、C区都是可以断电保持的）。这么做热、暖启动都不会清除，冷启动我没试过。OB100、OB101、OB102中都不用编程，空的就可以。
    2、OB87 、100、101、102等以上所述中断组织块，不用编程，只要有这些块就行，CPU出现不同错误就会触发相应中断组织块并报错。如果没有这些相应的块，CPU可能会停机并报错，而加入这些块可防止CPU出错停机。像OB121，当出现编程出错时会调用并报错，加入空的OB121就不会停机了。
    3、S7-300系列和S7-400H型PLC没有热启动功能，所以OB101不适合S7-300系列和S7-400H型PLC.多数300PLC只支持暖启动。
   
    OB100的描述
    当对CPU进入Warm Restart操作时，操作系统就会自动调用OB100.
    用户对OB100进行适当的编程可以让CPU在暖启动时完成特定的设置任务\

    OB87的描述
    当发生任何因通信出错事件时CPU的操作系统就会自动调用OB87.
    如果OB87没有被编程，CPU则不会切换到STOP模式。
    用户可以通过SFCs39-42来屏蔽、延时或重新激活通信出错中断组织块。

机柜上开机出错OB122，PLC上开电源正常

我有一个应用系统,CPU为S7-313C-2DP，IO只有CPU自带的，无附加其他模块。如果从机柜上开机（PLC上电源开关开着），有30%的几率出错，SF灯红，BF灯闪，DC5V、RUN灯绿，其余灭。出错后关闭PLC上电源，然后再开电源，也会正常工作。

出错时检查PLC，得到的报警记录如下：
事件 10 / 10:  事件 ID 16# 2942
读取时发生 I/O 访问错误
P 区域，字访问， 访问地址：   102
所需的 OB：I/O 访问错误 OB (OB122)
优先等级： 1
外部错误, 进入的事件
16:00:02.368  2014-04-28
(编码: 16# 2942  017A  0020  0066  0000  0000)

经查OB122模块是空的，是否该写点什么东西？

问题补充：
看了两位的分析，特别是左传先生的分析，很受启发。本站通过DP总线连有一RFID读码器，很可能是PLC的初始化过程太快，读码器尚未完成初始化，这时PLC进行读写才出错。我想：
1、在PLC的初始化过程中，进行读写前，增加一个延时程序，请问在何处加？
2、如果出现错误，PLC自动执行冷启动，重新初始化一遍，请问在何处加什么程序？

最佳答案

OB122模块不需要写东西。
你这个打开电源，SF灯红，BF灯闪，DC5V、RUN灯绿，其余灭。过一会应该能正常启动起来的。刚开机，分站系统需要一个过程启动，CPU也需要一个过程去反映。

如果，过一会还是这个状态，出错后关闭PLC上电源，然后再开电源，也会正常工作。
应该就是你的CPU的硬件问题，可以再OB100里面，编写诊断故障不停机的程序来避免这种情况发生。

提问者对于答案的评价：
虽未最终解决，也给了我很大启发

Plcsim 模拟IO访问故障 OB122组织块

假设在OB1 中用 如下指令

T PQW20 实际在组态的时候就没有QW20 这个地址 所以会显示访问IO 错误

我在OB122 中设置一个变量 进入一次 加1

可以看到每个扫描周期都要调用一次OB122 变量表MW16的值在不断增大。

为什么每个扫描周期 都要调用。 因为 每个扫描周期 分为3个步骤，

（1）录入输入状态 （2）顺序执行指令 （3）刷新输出 输出只在本扫描周期内锁存。

CPU故障，模块信息显示I/O访问错误，读取

核心提示：CPU故障，模块信息显示I/O访问错误，读取 CPU故障，模块信息显示：I/O访问错误，读取。程序已经下载的PLC中，SF指示灯始终红灯，检测模块信息如上，这是什么意思，怎样解决？ 

CPU故障，模块信息显示：I/O访问错误，读取。
程序已经下载的PLC中，SF指示灯始终红灯，检测模块信息如上，
这是什么意思，怎样解决？

最佳答案

1、用hardware configuration的硬件诊断诊断模块是否在线。
2、如果不在线，检查硬件连接。
3、如果在线，检查软件配置，比如侧面插板(A，B,C,D)的配置和step 7中硬件配置一样；IO点的配置情况是否和程序中的访问变量一致。
4、外部连线也顺便检查一下，看看有没有断线，或短路。
如果还不行的话，这种情况常见于间接寻址，比如，寻址到了不存在的地址，就发生了地址越界，你应该多察看自己的程序。所以你要仔细检查一下程序，并编译看否有错误，删除那些有问题的功能(FC)。

如果还不行以下供参考：
1.用通信电缆连接S7-300CPU，再使用SIMATIC Manager管理器打开项目文件，与CPU“在线（Online）”后，打开“Module Information”窗口，查看“diagnostic Buffer”（即CPU的诊断缓冲区）标签内的历史记录。再仔细分析错误原因。可初步判断是硬件故障还是软件故障。
2.重新下载一次硬件组态和程序，排除硬件组态和软件程序问题。
3.从软件编程角度来判断故障，如下载错误处理组织块：OB81（电源故障），OB82(诊断中断）、OB83（插入/取出模块中断)、OB86（机架故障或分布式I/O的站故障）、OB87（通信错误）、OB121(编程错误）、OB122(I/O访问错误），将这些组织块依次下载到CPU中使之出现错误进入STOP状态。
4.从硬件安装连接来判断故障，如：1.检查供电源是否正常；2.检查一下背板总线连接是否正常，3.检查各模块外部连接是否有异常；4.检查各模块安装是否有松动，周围是否有振动。5.机架上是否有模块已经损坏。