【实验说明】:本实验中FX3U PLC 通过FX3U-485ADP-MB 模块和ZYPLC3545 无线模块来实现不同距离的无线通讯。无线通讯无需借助于外部的任何网络环境,所以通讯的稳定性是高效可靠的。如下图接线: 2、 PLC 程序说明
PLC 程序说明:
FX3U-485ADP-MB 模块扩充在CH2 通讯通道。常用寄存器如下:
【D8421】通讯协议设定
【D8429】从站响应超时
【D8431】从站响应延时时间/主站请求延时时间(一般不做设置)
【D8432】主站读写重试次数(从站不作处理)
【D8434】作为从站的时候是设置站号,主站不用设定
通讯特殊寄存器详细说明请参考三菱FX3U 的MODBUS_RTU 通讯说明
主站程序说明:
主站程序主要包括两部分,一部分是通讯参数的配置如下,这部分程序主要是对通讯过程中的协议,时间等参数进行配置。 读写部分的程序说明:
这部分主要是控制程序对从站的通讯,我们这里使用输入开关量X000 控制将其状态写入一号从站的MODBUS 地址,对应数据长度是0位。第二条是利用M0点控制读取一号从站的M0开始的一个字的数据长度(16位)到主站的D0地址。 从站程序说明:
从站程序主要是配置通讯参数,协议和格式应和主站保持一致。其余的就是通讯处理程序,即将主站要读的数据放入固定位置,同时将主站的写入数据进行调用,我们这里调用M0点来控制Y0输出。因为主站读取的是M0开始的一个字的状态,所以不做处理,即主站是读取自身的写入数据是否下发成功的状态。
程序如下图:
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