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能不能具体讲一下某个阶段的学习内容？
答： ===编程思路之五种方法 学习周期2天 12课时=== 编程思路之五种方法 详细讲述工艺流程控制，顺序功能图的设计方法，顺序功能图的用途，顺序功能图比梯形图设计方法的优势。 详细讲述顺序功能图设计：单流程设计方法，选择分支设计方法，并行分支设计方法，跳转与循环设计方法 步进阶梯指令：STL指令 SFC功能图的应用，详细讲解针对工艺流程控制功能图的绘制方法，常用的流程控制：单流程，选择分支，并行分支，跳转与循环等功能图的实现，项目讲解。 学员自己练习用多种方法编写交通灯控制程序。针对交通灯用不同指令，不同设计思想，顺序控制讲述编程方法，设计方法，编程技巧，进一步提升学员编程兴趣，为以后高级编程打下坚实基础。 详细讲述利用顺序功能图理念配合FX系列PLC SFC控制取件机械手的程序。控制要求：实现手动点动控制，机械手不同的状态的智能回原点控制方法，机械手的半自动移载控制，机械手的全自动移载控制，机械手的单步移载控制，机械手的暂停解除暂停后继续运行的控制，机械手的正常停车控制，机械手的紧急停车控制。 详细讲述家私制造工厂空压机排水系列的应用程序，采用并行分支的设计理念结合FX流程控制指令和SFC，深层讲解编程思路和设计方法。 学员独立完成红绿灯编程，机械手编程，空压机排水系列的编程控制，老师跟进辅导。
===威纶通触摸屏 学习周期2天 12课时=== .威纶触摸屏基础篇 1.详细讲述威纶EasyBuilder Pro基本元件的使用 2.详细讲述威纶EasyBuilder Pro多状态元件及指示灯使用 3.详细讲EasyBuilder Pro直接窗口与间接窗口的使用 4.详细讲述移动图形与动画的制作 5.详细讲述棒图、趋势图、历史数据、XY图的使用 .威纶触摸屏数据处理与报警 1.详细讲述报警、触发式资料传输的应用 2.详细讲述这定时式资料传输、资料取样的应用 3.详细讲述使用者等级的设定与密码设定 4.详细讲述系统时间的设定与修改 5.详细讲述EasyBuilder Pro工程的上载与下载应用 .触摸屏与FX系列综合练习 1.用威纶EasyBuilder Pro控制FX系列PLC通信做多台PLC NN通信 2.用威纶EasyBuilder Pro控制通信伺服定位和变频器RS通信 1.触摸屏编程软件的安装与基本使用 2.多种类型按钮、指示灯编辑设计 3.数据、文本显示、设置、输入/输出编辑 4.画面菜单、多个画面自由切换 5.报警画面设计报警记录、警报复位、记录、查询 6.实时趋势曲线与历史趋势曲设计 7.配方功能设计 8.用户权限分配及设计、多个等级密码设计、登陆、注销 .触摸屏与PLC连接，项目实操。 1.威纶通触控屏框架搭建 2.威纶通触控屏结合三菱PLC 手自动程序案例详解 3.威纶通触摸屏、三菱PLC多网通讯 4.威纶通的宏指令
===步进和伺服 学习周期2天 12课时=== .高速计数与编码器应用 1.讲述32位高速计数器与16位扫描计数器的区别 2.详细讲述旋转编码器与直线编码器的工作原理及在工程中应用的目的与作用 3.三菱PLC高速计数器之编码器或手轮 4.详细进述高速计数器的接线、高速计数器软计数指令，比较置位，比较复位，SPD测量脉冲密度，高速计数器凸轮控制方法的实现，高速计数器区间比较。 5.详细讲述利用编码器对普通电机实现直线或圆周精确定位控制，精度正反转控制测速和多点定位控制。 6.学员自己练习高速计器的应用及各模式的作用 .高速输出的应用 1步进控制和伺服控制系统原理和接线 1.详细讲述高速输出的必备条件、高速输出的作用、高速输出的应用场合。 2.详细讲述PLSY 方波脉冲，PWM的区别及功能，PLSR具有加减速功能的脉冲输出。 3.详细讲FX3U定位指令，SZR ZRN DRVI DRVA PLSV 的应用，功能详解。 4.利用高速输出，测量发脉冲的频率和位置。 1.详细讲述步进电机的内部结构与工作原理 2.详细讲述步进电机与伺服电机控制系统的区别 3.详细讲述步进电机细分及相关参数设置 4.详细讲述伺服电机的工作原理及工作方式 5.详细讲述伺服电机使用手册及相关参数设置 6.详细讲述伺服电子齿轮的设定方法及在项目工程中的应用。 7.详细讲述伺服电机：位置模式、速度模式、转距 模式及三种模式互相转换的原理及接线 8.学员自己实操练习步进接线和伺服接线及各模式功能实现。 实操：液压飞切定长控制。 控制要求：对一根长管进行三次切割，第一次切0.66米，第二次切1.23米，第三次切2.36米，并且每次的长度可以任意修改数值，并且检测管子的实际速度，速度单位:米/每分钟 .步进电机和伺服电机工程项目中的应用 1.三菱高精度手自动控制步进 2.详细讲述实现伺服、步进电机手动点动控制，配合中断事件做回原点控制。 3.利用高速计数器、计算机床当前脉冲，并将脉冲转换成位置。 4.详细讲述步进和伺服在实际项目中的应用，将给定的位置转换成脉冲实现绝 对定位，相对定位控制。 5.详细讲述实现伺服、步进电机做两点往返定位控制、多段定位及多速实现、运行中的暂停控制。 6.详细讲述示教在定位控制系统中的应用，利用示教的数据写入配方实现多套定位数据的实现，配方数据调用，数据清除等案例实操。 7.两台伺服电机或步进电机做XY轴两轴定位控制或多轴定位的实现方法。 8.学员针对伺服、步进控制程序做实操练习。
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