有关三菱plc程序流向控制类指令的用法与注意事项,包括条件跳转指令、子程序调用与子程序返回指令、与中断有关的指令、主程序结束指令、监视定时器指令与循环指令的使用方法等。
三菱plc程序流向控制类指令
1、条件跳转指令
条件跳转指令CJ(P)的编号为FNC00,操作数为指针标号P0~P127,其中P63为END所在步序,不需标记。指针标号允许用变址寄存器修改。CJ和CJP都占3个程序步,指针标号占1步。
如图1所示,当X20接通时,则由CJ P9指令跳到标号为P9的指令处开始执行,跳过了程序的一部分,减少了扫描周期。如果X20断开,跳转不会执行,则程序按原顺序执行。