三菱PLC FX3SA-10MR-CM本体为继电器输出，不具备发脉冲控制步进或伺服控制器，但通过改装后可以Y0和Y1发脉冲，Y2和Y3仍然为继电器输出，这样PLC就变为了一个混合输出的高级PLC了

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