PLC解密网-PLC培训学习-工控自动化人才技术交流

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发表于 2020-06-11 10:48:14 | 查看: 25010 | 回复: 9

QD75MH控制地址

[-] 输入信号(X):                

      QD75准备完成 --     X0   Bit

      同步用标记       --     X1   Bit

      轴1 M代码ON --     X4   Bit

      轴2 M代码ON --     X5   Bit

      轴3 M代码ON --     X6   Bit

      轴4 M代码ON --     X7   Bit

      轴1 错误检测   --     X8   Bit

      轴2 错误检测   --     X9   Bit

      轴3 错误检测   --     X0A       Bit

      轴4 错误检测   --     X0B Bit

      轴1 BUSY --     X0C Bit

      轴2 BUSY --     X0D       Bit

      轴3 BUSY --     X0E Bit

      轴4 BUSY --     X0F Bit

      轴1 启动完成   --     X10 Bit

      轴2 启动完成   --     X11 Bit

      轴3 启动完成   --     X12 Bit

      轴4 启动完成   --     X13 Bit

      轴1 定位完成   --     X14 Bit

      轴2 定位完成   --     X15 Bit

      轴3 定位完成   --     X16 Bit

      轴4 定位完成   --     X17 Bit

  [-] 输出信号(Y):                   

      可编程控制器就绪    --     Y0   Bit

      全轴伺服ON     --     Y1   Bit

      轴1 轴停止      --     Y4   Bit

      轴2 轴停止      --     Y5   Bit

      轴3 轴停止      --     Y6   Bit

      轴4 轴停止      --     Y7   Bit

      轴1 正转JOG启动  --     Y8   Bit

      轴1 反转JOG启动  --     Y9   Bit

      轴2 正转JOG启动  --     Y0A       Bit

      轴2 反转JOG启动  --     Y0B Bit

      轴3 正转JOG启动  --     Y0C Bit

      轴3 反转JOG启动  --     Y0D       Bit

      轴4 正转JOG启动  --     Y0E Bit

      轴4 反转JOG启动  --     Y0F Bit

      轴1 定位启动   --     Y10 Bit

      轴2 定位启动   --     Y11 Bit

      轴3 定位启动   --     Y12 Bit

      轴4 定位启动   --     Y13 Bit




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沙发
发表于 2020-06-11 10:48:33

 轴1 执行禁止标记     --     Y14 Bit

      轴2 执行禁止标记   --     Y15 Bit

      轴3 执行禁止标记   --     Y16 Bit

      轴4 执行禁止标记   --     Y17 Bit

[-] 缓冲存储器监视                  

  [-] 监视数据                  

    [-] 系统监视数据               

        测试监视中标记    --     U0\G1200      字[无符号]

        启动履历...                  详细对话框

        错误履历...                  详细对话框

        报警履历...                  详细对话框

        Flash ROM写入次数    --     U0\G1424      双字[无符号]

        紧急停止输入       --     U0\G1431      字[无符号]

    [-] 轴监视数据                  

        轴1 进给当前值   --     U0\G800 Double Word[Signed]

        轴1 进给机械值   --     U0\G802 Double Word[Signed]

        轴1 进给速度      --     U0\G804 双字[无符号]

        轴1 轴错误编号...       --     U0\G806 错误代码

        轴1 轴报警编号...       --     U0\G807 报警代码

        轴1 有效M代码  --     U0\G808 字[无符号]

        轴1 轴动作状态   --     U0\G809 字[无符号]

        轴1 计数速度      --     U0\G810 双字[无符号]

        轴1 轴进给速度   --     U0\G812 双字[无符号]

        轴1 速度·位置切换控制的定位量   --     U0\G814 Double Word[Signed]

        轴1 外部输入输出信号 下限值 --     U0\G816.0     Bit

        轴1 外部输入输出信号 上限值 --     U0\G816.1     Bit

        轴1 外部输入输出信号 停止信号     --     U0\G816.3     Bit

        轴1 外部输入输出信号 外部指令信号/切换信号    --     U0\G816.4     Bit

        轴1 外部输入输出信号 近点DOG信号   --     U0\G816.6     Bit

        轴1 状态 速度控制中标记 --     U0\G817.0     Bit

        轴1 状态 速度·位置切换锁存标记 --     U0\G817.1     Bit

        轴1 状态 指令到位标记     --     U0\G817.2     Bit

        轴1 状态 原点回归请求标记     --     U0\G817.3     Bit

        轴1 状态 原点回归完成标记     --     U0\G817.4     Bit

        轴1 状态 位置·速度切换锁存标记 --     U0\G817.5     Bit

        轴1 状态 轴报警检测 --     U0\G817.9     Bit

        轴1 状态 速度更改0标记 --     U0\G817.A     Bit

        轴1 目标值   --     U0\G818 Double Word[Signed]

        轴1 目标速度      --     U0\G820 双字[无符号]

        轴1 近点DOG ON后的移动量  --     U0\G824 双字[无符号]

        轴1 转矩限制存储值   --     U0\G826 字[无符号]

        轴1 特殊启动数据指令 代码设定值 --     U0\G827 字[无符号]

        轴1 特殊启动数据指令 参数设定值 --     U0\G828 字[无符号]

        轴1 启动定位数据No.设定值    --     U0\G829 字[无符号]


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发表于 2020-06-11 10:48:47

轴1 速度限制中标记   --     U0\G830 字[无符号]

        轴1 速度更改处理中标记   --     U0\G831 字[无符号]

        轴1 特殊启动循环计数器   --     U0\G832 字[无符号]

        轴1 控制方式循环计数器   --     U0\G833 字[无符号]

        轴1 执行中启动数据指针   --     U0\G834 字[无符号]

        轴1 执行中定位数据No.    --     U0\G835 字[无符号]

        轴1 执行中块No.       --     U0\G836 字[无符号]

        轴1 最终执行定位数据No.       --     U0\G837 字[无符号]

        轴1 执行中定位数据 运行模式 --     U0\G838.0 - 1       字[无符号]

        轴1 执行中定位数据 控制方式 --     U0\G838.8 - F       字[无符号]

        轴1 执行中定位数据 加速时间No.  --     U0\G838.4 - 5       字[无符号]

        轴1 执行中定位数据 减速时间No.  --     U0\G838.6 - 7       字[无符号]

        轴1 执行中定位数据 插补对象轴     --     U0\G838.2 - 3       字[无符号]

        轴1 执行中定位数据 M代码    --     U0\G839 字[无符号]

        轴1 执行中定位数据 停留时间 --     U0\G840 字[无符号]

        轴1 执行中定位数据 指令速度 --     U0\G842 双字[无符号]

        轴1 执行中定位数据 定位地址 --     U0\G844 Double Word[Signed]

        轴1 执行中定位数据 圆弧地址 --     U0\G846 Double Word[Signed]

        轴1 原点回归再移动量      --     U0\G848 双字[无符号]

        轴1 实际当前值   --     U0\G850 Double Word[Signed]

        轴1 偏差计数器   --     U0\G852 Double Word[Signed]

        轴1 电机转数      --     U0\G854 Double Word[Signed]

        轴1 电机电流值   --     U0\G856 字[无符号]

        轴1 伺服放大器软件编号   --     U0\G864 字[无符号]

        轴1 伺服放大器软件编号   --     U0\G865 字[无符号]

        轴1 伺服放大器软件编号   --     U0\G866 字[无符号]

        轴1 伺服放大器软件编号   --     U0\G867 字[无符号]

        轴1 伺服放大器软件编号   --     U0\G868 字[无符号]

        轴1 伺服放大器软件编号   --     U0\G869 字[无符号]

        轴1 参数错误编号 (No.1~15)...      --     U0\G870 错误代码

        轴1 伺服状态 零点通过     --     U0\G876.0     Bit

        轴1 伺服状态 零速度中     --     U0\G876.3     Bit

        轴1 伺服状态 就绪ON      --     U0\G877.0     Bit

        轴1 伺服状态 伺服ON      --     U0\G877.1     Bit

        轴1 伺服状态 报警中 --     U0\G877.7     Bit

        轴1 伺服状态 到位     --     U0\G877.C     Bit

        轴1 伺服状态 转矩限制中 --     U0\G877.D     Bit

        轴1 伺服状态 绝对位置消失中 --     U0\G877.E     Bit

        轴1 伺服状态 警告中 --     U0\G877.F     Bit

        轴1 再生负载率   --     U0\G878 字[无符号]

        轴1 有效负载率   --     U0\G879 字[无符号]

        轴1 峰值负载率   --     U0\G880 字[无符号]

        轴1 减速开始标记      --     U0\G899 字[无符号]

        轴2 进给当前值   --     U0\G900 Double Word[Signed]


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地板
发表于 2020-06-11 10:49:01

轴2 进给机械值   --     U0\G902 Double Word[Signed]

        轴2 进给速度      --     U0\G904 双字[无符号]

        轴2 轴错误编号...       --     U0\G906 错误代码

        轴2 轴报警编号...       --     U0\G907 报警代码

        轴2 有效M代码  --     U0\G908 字[无符号]

        轴2 轴动作状态   --     U0\G909 字[无符号]

        轴2 计数速度      --     U0\G910 双字[无符号]

        轴2 轴进给速度   --     U0\G912 双字[无符号]

        轴2 速度·位置切换控制的定位量   --     U0\G914 Double Word[Signed]

        轴2 外部输入输出信号 下限值 --     U0\G916.0     Bit

        轴2 外部输入输出信号 上限值 --     U0\G916.1     Bit

        轴2 外部输入输出信号 停止信号     --     U0\G916.3     Bit

        轴2 外部输入输出信号 外部指令信号/切换信号    --     U0\G916.4     Bit

        轴2 外部输入输出信号 近点DOG信号   --     U0\G916.6     Bit

        轴2 状态 速度控制中标记 --     U0\G917.0     Bit

        轴2 状态 速度·位置切换锁存标记 --     U0\G917.1     Bit

        轴2 状态 指令到位标记     --     U0\G917.2     Bit

        轴2 状态 原点回归请求标记     --     U0\G917.3     Bit

        轴2 状态 原点回归完成标记     --     U0\G917.4     Bit

        轴2 状态 位置·速度切换锁存标记 --     U0\G917.5     Bit

        轴2 状态 轴报警检测 --     U0\G917.9     Bit

        轴2 状态 速度更改0标记 --     U0\G917.A     Bit

        轴2 目标值   --     U0\G918 Double Word[Signed]

        轴2 目标速度      --     U0\G920 双字[无符号]

        轴2 近点DOG ON后的移动量  --     U0\G924 双字[无符号]

        轴2 转矩限制存储值   --     U0\G926 字[无符号]

        轴2 特殊启动数据指令 代码设定值 --     U0\G927 字[无符号]

        轴2 特殊启动数据指令 参数设定值 --     U0\G928 字[无符号]

        轴2 启动定位数据No.设定值    --     U0\G929 字[无符号]

        轴2 速度限制中标记   --     U0\G930 字[无符号]

        轴2 速度更改处理中标记   --     U0\G931 字[无符号]

        轴2 特殊启动循环计数器   --     U0\G932 字[无符号]

        轴2 控制方式循环计数器   --     U0\G933 字[无符号]

        轴2 执行中启动数据指针   --     U0\G934 字[无符号]

        轴2 执行中定位数据No.    --     U0\G935 字[无符号]

        轴2 执行中块No.       --     U0\G936 字[无符号]

        轴2 最终执行定位数据No.       --     U0\G937 字[无符号]

        轴2 执行中定位数据 运行模式 --     U0\G938.0 - 1       字[无符号]

        轴2 执行中定位数据 控制方式 --     U0\G938.8 - F       字[无符号]

        轴2 执行中定位数据 加速时间No.  --     U0\G938.4 - 5       字[无符号]

        轴2 执行中定位数据 减速时间No.  --     U0\G938.6 - 7       字[无符号]

        轴2 执行中定位数据 插补对象轴     --     U0\G938.2 - 3       字[无符号]

        轴2 执行中定位数据 M代码    --     U0\G939 字[无符号]

        轴2 执行中定位数据 停留时间 --     U0\G940 字[无符号]


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发表于 2020-06-11 10:49:15

轴2 执行中定位数据 指令速度 --     U0\G942 双字[无符号]

        轴2 执行中定位数据 定位地址 --     U0\G944 Double Word[Signed]

        轴2 执行中定位数据 圆弧地址 --     U0\G946 Double Word[Signed]

        轴2 原点回归再移动量      --     U0\G948 双字[无符号]

        轴2 实际当前值   --     U0\G950 Double Word[Signed]

        轴2 偏差计数器   --     U0\G952 Double Word[Signed]

        轴2 电机转数      --     U0\G954 Double Word[Signed]

        轴2 电机电流值   --     U0\G956 字[无符号]

        轴2 伺服放大器软件编号   --     U0\G964 字[无符号]

        轴2 伺服放大器软件编号   --     U0\G965 字[无符号]

        轴2 伺服放大器软件编号   --     U0\G966 字[无符号]

        轴2 伺服放大器软件编号   --     U0\G967 字[无符号]

        轴2 伺服放大器软件编号   --     U0\G968 字[无符号]

        轴2 伺服放大器软件编号   --     U0\G969 字[无符号]

        轴2 参数错误编号 (No.1~15)...      --     U0\G970 错误代码

        轴2 伺服状态 零点通过     --     U0\G976.0     Bit

        轴2 伺服状态 零速度中     --     U0\G976.3     Bit

        轴2 伺服状态 就绪ON      --     U0\G977.0     Bit

        轴2 伺服状态 伺服ON      --     U0\G977.1     Bit

        轴2 伺服状态 报警中 --     U0\G977.7     Bit

        轴2 伺服状态 到位     --     U0\G977.C     Bit

        轴2 伺服状态 转矩限制中 --     U0\G977.D     Bit

        轴2 伺服状态 绝对位置消失中 --     U0\G977.E     Bit

        轴2 伺服状态 警告中 --     U0\G977.F     Bit

        轴2 再生负载率   --     U0\G978 字[无符号]

        轴2 有效负载率   --     U0\G979 字[无符号]

        轴2 峰值负载率   --     U0\G980 字[无符号]

        轴2 减速开始标记      --     U0\G999 字[无符号]

        轴3 进给当前值   --     U0\G1000      Double Word[Signed]

        轴3 进给机械值   --     U0\G1002      Double Word[Signed]

        轴3 进给速度      --     U0\G1004      双字[无符号]

        轴3 轴错误编号...       --     U0\G1006      错误代码

        轴3 轴报警编号...       --     U0\G1007      报警代码

        轴3 有效M代码  --     U0\G1008      字[无符号]

        轴3 轴动作状态   --     U0\G1009      字[无符号]

        轴3 计数速度      --     U0\G1010      双字[无符号]

        轴3 轴进给速度   --     U0\G1012      双字[无符号]

        轴3 速度·位置切换控制的定位量   --     U0\G1014      Double Word[Signed]

        轴3 外部输入输出信号 下限值 --     U0\G1016.0    Bit

        轴3 外部输入输出信号 上限值 --     U0\G1016.1    Bit

        轴3 外部输入输出信号 停止信号     --     U0\G1016.3    Bit

        轴3 外部输入输出信号 外部指令信号/切换信号    --     U0\G1016.4    Bit

        轴3 外部输入输出信号 近点DOG信号   --     U0\G1016.6    Bit

        轴3 状态 速度控制中标记 --     U0\G1017.0    Bit


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发表于 2020-06-11 10:49:29

轴3 状态 速度·位置切换锁存标记 --     U0\G1017.1    Bit

        轴3 状态 指令到位标记     --     U0\G1017.2    Bit

        轴3 状态 原点回归请求标记     --     U0\G1017.3    Bit

        轴3 状态 原点回归完成标记     --     U0\G1017.4    Bit

        轴3 状态 位置·速度切换锁存标记 --     U0\G1017.5    Bit

        轴3 状态 轴报警检测 --     U0\G1017.9    Bit

        轴3 状态 速度更改0标记 --     U0\G1017.A   Bit

        轴3 目标值   --     U0\G1018      Double Word[Signed]

        轴3 目标速度      --     U0\G1020      双字[无符号]

        轴3 近点DOG ON后的移动量  --     U0\G1024      双字[无符号]

        轴3 转矩限制存储值   --     U0\G1026      字[无符号]

        轴3 特殊启动数据指令 代码设定值 --     U0\G1027      字[无符号]

        轴3 特殊启动数据指令 参数设定值 --     U0\G1028      字[无符号]

        轴3 启动定位数据No.设定值    --     U0\G1029      字[无符号]

        轴3 速度限制中标记   --     U0\G1030      字[无符号]

        轴3 速度更改处理中标记   --     U0\G1031      字[无符号]

        轴3 特殊启动循环计数器   --     U0\G1032      字[无符号]

        轴3 控制方式循环计数器   --     U0\G1033      字[无符号]

        轴3 执行中启动数据指针   --     U0\G1034      字[无符号]

        轴3 执行中定位数据No.    --     U0\G1035      字[无符号]

        轴3 执行中块No.       --     U0\G1036      字[无符号]

        轴3 最终执行定位数据No.       --     U0\G1037      字[无符号]

        轴3 执行中定位数据 运行模式 --     U0\G1038.0 - 1      字[无符号]

        轴3 执行中定位数据 控制方式 --     U0\G1038.8 - F     字[无符号]

        轴3 执行中定位数据 加速时间No.  --     U0\G1038.4 - 5      字[无符号]

        轴3 执行中定位数据 减速时间No.  --     U0\G1038.6 - 7      字[无符号]

        轴3 执行中定位数据 插补对象轴     --     U0\G1038.2 - 3      字[无符号]

        轴3 执行中定位数据 M代码    --     U0\G1039      字[无符号]

        轴3 执行中定位数据 停留时间 --     U0\G1040      字[无符号]

        轴3 执行中定位数据 指令速度 --     U0\G1042      双字[无符号]

        轴3 执行中定位数据 定位地址 --     U0\G1044      Double Word[Signed]

        轴3 执行中定位数据 圆弧地址 --     U0\G1046      Double Word[Signed]

        轴3 原点回归再移动量      --     U0\G1048      双字[无符号]

        轴3 实际当前值   --     U0\G1050      Double Word[Signed]

        轴3 偏差计数器   --     U0\G1052      Double Word[Signed]

        轴3 电机转数      --     U0\G1054      Double Word[Signed]

        轴3 电机电流值   --     U0\G1056      字[无符号]

        轴3 伺服放大器软件编号   --     U0\G1064      字[无符号]

        轴3 伺服放大器软件编号   --     U0\G1065      字[无符号]

        轴3 伺服放大器软件编号   --     U0\G1066      字[无符号]

        轴3 伺服放大器软件编号   --     U0\G1067      字[无符号]

        轴3 伺服放大器软件编号   --     U0\G1068      字[无符号]

        轴3 伺服放大器软件编号   --     U0\G1069      字[无符号]

        轴3 参数错误编号 (No.1~15)...      --     U0\G1070      错误代码


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发表于 2020-06-11 10:49:41

轴3 伺服状态 零点通过     --     U0\G1076.0    Bit

        轴3 伺服状态 零速度中     --     U0\G1076.3    Bit

        轴3 伺服状态 就绪ON      --     U0\G1077.0    Bit

        轴3 伺服状态 伺服ON      --     U0\G1077.1    Bit

        轴3 伺服状态 报警中 --     U0\G1077.7    Bit

        轴3 伺服状态 到位     --     U0\G1077.C   Bit

        轴3 伺服状态 转矩限制中 --     U0\G1077.D   Bit

        轴3 伺服状态 绝对位置消失中 --     U0\G1077.E   Bit

        轴3 伺服状态 警告中 --     U0\G1077.F   Bit

        轴3 再生负载率   --     U0\G1078      字[无符号]

        轴3 有效负载率   --     U0\G1079      字[无符号]

        轴3 峰值负载率   --     U0\G1080      字[无符号]

        轴3 减速开始标记      --     U0\G1099      字[无符号]

        轴4 进给当前值   --     U0\G1100       Double Word[Signed]

        轴4 进给机械值   --     U0\G1102       Double Word[Signed]

        轴4 进给速度      --     U0\G1104       双字[无符号]

        轴4 轴错误编号...       --     U0\G1106       错误代码

        轴4 轴报警编号...       --     U0\G1107       报警代码

        轴4 有效M代码  --     U0\G1108       字[无符号]

        轴4 轴动作状态   --     U0\G1109       字[无符号]

        轴4 计数速度      --     U0\G1110       双字[无符号]

        轴4 轴进给速度   --     U0\G1112       双字[无符号]

        轴4 速度·位置切换控制的定位量   --     U0\G1114       Double Word[Signed]

        轴4 外部输入输出信号 下限值 --     U0\G1116.0    Bit

        轴4 外部输入输出信号 上限值 --     U0\G1116.1    Bit

        轴4 外部输入输出信号 停止信号     --     U0\G1116.3    Bit

        轴4 外部输入输出信号 外部指令信号/切换信号    --     U0\G1116.4    Bit

        轴4 外部输入输出信号 近点DOG信号   --     U0\G1116.6    Bit

        轴4 状态 速度控制中标记 --     U0\G1117.0    Bit

        轴4 状态 速度·位置切换锁存标记 --     U0\G1117.1    Bit

        轴4 状态 指令到位标记     --     U0\G1117.2    Bit

        轴4 状态 原点回归请求标记     --     U0\G1117.3    Bit

        轴4 状态 原点回归完成标记     --     U0\G1117.4    Bit

        轴4 状态 位置·速度切换锁存标记 --     U0\G1117.5    Bit

        轴4 状态 轴报警检测 --     U0\G1117.9    Bit

        轴4 状态 速度更改0标记 --     U0\G1117.A   Bit

        轴4 目标值   --     U0\G1118       Double Word[Signed]

        轴4 目标速度      --     U0\G1120       双字[无符号]

        轴4 近点DOG ON后的移动量  --     U0\G1124       双字[无符号]

        轴4 转矩限制存储值   --     U0\G1126       字[无符号]

        轴4 特殊启动数据指令 代码设定值 --     U0\G1127       字[无符号]

        轴4 特殊启动数据指令 参数设定值 --     U0\G1128       字[无符号]

        轴4 启动定位数据No.设定值    --     U0\G1129       字[无符号]

        轴4 速度限制中标记   --     U0\G1130       字[无符号]


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发表于 2020-06-11 10:49:55

 轴4 速度更改处理中标记 --     U0\G1131       字[无符号]

        轴4 特殊启动循环计数器   --     U0\G1132       字[无符号]

        轴4 控制方式循环计数器   --     U0\G1133       字[无符号]

        轴4 执行中启动数据指针   --     U0\G1134       字[无符号]

        轴4 执行中定位数据No.    --     U0\G1135       字[无符号]

        轴4 执行中块No.       --     U0\G1136       字[无符号]

        轴4 最终执行定位数据No.       --     U0\G1137       字[无符号]

        轴4 执行中定位数据 运行模式 --     U0\G1138.0 - 1      字[无符号]

        轴4 执行中定位数据 控制方式 --     U0\G1138.8 - F      字[无符号]

        轴4 执行中定位数据 加速时间No.  --     U0\G1138.4 - 5      字[无符号]

        轴4 执行中定位数据 减速时间No.  --     U0\G1138.6 - 7      字[无符号]

        轴4 执行中定位数据 插补对象轴     --     U0\G1138.2 - 3      字[无符号]

        轴4 执行中定位数据 M代码    --     U0\G1139       字[无符号]

        轴4 执行中定位数据 停留时间 --     U0\G1140       字[无符号]

        轴4 执行中定位数据 指令速度 --     U0\G1142       双字[无符号]

        轴4 执行中定位数据 定位地址 --     U0\G1144       Double Word[Signed]

        轴4 执行中定位数据 圆弧地址 --     U0\G1146       Double Word[Signed]

        轴4 原点回归再移动量      --     U0\G1148       双字[无符号]

        轴4 实际当前值   --     U0\G1150       Double Word[Signed]

        轴4 偏差计数器   --     U0\G1152       Double Word[Signed]

        轴4 电机转数      --     U0\G1154       Double Word[Signed]

        轴4 电机电流值   --     U0\G1156       字[无符号]

        轴4 伺服放大器软件编号   --     U0\G1164       字[无符号]

        轴4 伺服放大器软件编号   --     U0\G1165       字[无符号]

        轴4 伺服放大器软件编号   --     U0\G1166       字[无符号]

        轴4 伺服放大器软件编号   --     U0\G1167       字[无符号]

        轴4 伺服放大器软件编号   --     U0\G1168       字[无符号]

        轴4 伺服放大器软件编号   --     U0\G1169       字[无符号]

        轴4 参数错误编号 (No.1~15)...      --     U0\G1170       错误代码

        轴4 伺服状态 零点通过     --     U0\G1176.0    Bit

        轴4 伺服状态 零速度中     --     U0\G1176.3    Bit

        轴4 伺服状态 就绪ON      --     U0\G1177.0    Bit

        轴4 伺服状态 伺服ON      --     U0\G1177.1    Bit

        轴4 伺服状态 报警中 --     U0\G1177.7    Bit

        轴4 伺服状态 到位     --     U0\G1177.C   Bit

        轴4 伺服状态 转矩限制中 --     U0\G1177.D   Bit

        轴4 伺服状态 绝对位置消失中 --     U0\G1177.E   Bit

        轴4 伺服状态 警告中 --     U0\G1177.F    Bit

        轴4 再生负载率   --     U0\G1178       字[无符号]

        轴4 有效负载率   --     U0\G1179       字[无符号]

        轴4 峰值负载率   --     U0\G1180       字[无符号]

        轴4 减速开始标记      --     U0\G1199       字[无符号]

  [-] 控制数据                  

      轴1 轴错误复位      --     U0\G1502      字[无符号]


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发表于 2020-06-11 10:50:07

轴1 M代码OFF请求  --     U0\G1504      字[无符号]

      轴1 启用外部指令   --     U0\G1505      字[无符号]

      轴1 当前值更改值   --     U0\G1506      Double Word[Signed]

      轴1 定位运行速度手工变动   --     U0\G1513      字[无符号]

      轴1 速度更改值      --     U0\G1514      双字[无符号]

      轴1 JOG速度   --     U0\G1518      双字[无符号]

      轴1 手动脉冲发生器1 脉冲输入倍率  --     U0\G1522      双字[无符号]

      轴1 手动脉冲发生器使能标记      --     U0\G1524      字[无符号]

      轴1 转矩更改值      --     U0\G1525      字[无符号]

      轴1 速度·位置切换控制移动量更改寄存器      --     U0\G1526      双字[无符号]

      轴1 速度·位置切换允许标记      --     U0\G1528      字[无符号]

      轴1 位置·速度切换控制速度更改寄存器   --     U0\G1530      双字[无符号]

      轴1 位置·速度切换允许标记      --     U0\G1532      字[无符号]

      轴1 步模式      --     U0\G1544      字[无符号]

      轴1 步启用标记      --     U0\G1545      字[无符号]

      轴1 跳过指令   --     U0\G1547      字[无符号]

      轴1 转矩输出设定值      --     U0\G1552      字[无符号]

      轴2 轴错误复位      --     U0\G1602      字[无符号]

      轴2 M代码OFF请求      --     U0\G1604      字[无符号]

      轴2 启用外部指令   --     U0\G1605      字[无符号]

      轴2 当前值更改值   --     U0\G1606      Double Word[Signed]

      轴2 定位运行速度手工变动   --     U0\G1613      字[无符号]

      轴2 速度更改值      --     U0\G1614      双字[无符号]

      轴2 JOG速度   --     U0\G1618      双字[无符号]

      轴2 手动脉冲发生器1 脉冲输入倍率  --     U0\G1622      双字[无符号]

      轴2 手动脉冲发生器使能标记      --     U0\G1624      字[无符号]

      轴2 转矩更改值      --     U0\G1625      字[无符号]

      轴2 速度·位置切换控制移动量更改寄存器      --     U0\G1626      双字[无符号]

      轴2 速度·位置切换允许标记      --     U0\G1628      字[无符号]

      轴2 位置·速度切换控制速度更改寄存器   --     U0\G1630      双字[无符号]

      轴2 位置·速度切换允许标记      --     U0\G1632      字[无符号]

      轴2 步模式      --     U0\G1644      字[无符号]

      轴2 步启用标记      --     U0\G1645      字[无符号]

      轴2 跳过指令   --     U0\G1647      字[无符号]

      轴2 转矩输出设定值      --     U0\G1652      字[无符号]

      轴3 轴错误复位      --     U0\G1702      字[无符号]

      轴3 M代码OFF请求      --     U0\G1704      字[无符号]

      轴3 启用外部指令   --     U0\G1705      字[无符号]

      轴3 当前值更改值   --     U0\G1706      Double Word[Signed]

      轴3 定位运行速度手工变动   --     U0\G1713      字[无符号]

      轴3 速度更改值      --     U0\G1714      双字[无符号]

      轴3 JOG速度   --     U0\G1718      双字[无符号]

      轴3 手动脉冲发生器1 脉冲输入倍率  --     U0\G1722      双字[无符号]

      轴3 手动脉冲发生器使能标记      --     U0\G1724      字[无符号]


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发表于 2020-06-11 10:50:19

轴3 转矩更改值   --     U0\G1725      字[无符号]

      轴3 速度·位置切换控制移动量更改寄存器      --     U0\G1726      双字[无符号]

      轴3 速度·位置切换允许标记      --     U0\G1728      字[无符号]

      轴3 位置·速度切换控制速度更改寄存器   --     U0\G1730      双字[无符号]

      轴3 位置·速度切换允许标记      --     U0\G1732      字[无符号]

      轴3 步模式      --     U0\G1744      字[无符号]

      轴3 步启用标记      --     U0\G1745      字[无符号]

      轴3 跳过指令   --     U0\G1747      字[无符号]

      轴3 转矩输出设定值      --     U0\G1752      字[无符号]

      轴4 轴错误复位      --     U0\G1802      字[无符号]

      轴4 M代码OFF请求      --     U0\G1804      字[无符号]

      轴4 启用外部指令   --     U0\G1805      字[无符号]

      轴4 当前值更改值   --     U0\G1806      Double Word[Signed]

      轴4 定位运行速度手工变动   --     U0\G1813      字[无符号]

      轴4 速度更改值      --     U0\G1814      双字[无符号]

      轴4 JOG速度   --     U0\G1818      双字[无符号]

      轴4 手动脉冲发生器1 脉冲输入倍率  --     U0\G1822      双字[无符号]

      轴4 手动脉冲发生器使能标记      --     U0\G1824      字[无符号]

      轴4 转矩更改值      --     U0\G1825      字[无符号]

      轴4 速度·位置切换控制移动量更改寄存器      --     U0\G1826      双字[无符号]

      轴4 速度·位置切换允许标记      --     U0\G1828      字[无符号]

      轴4 位置·速度切换控制速度更改寄存器   --     U0\G1830      双字[无符号]

      轴4 位置·速度切换允许标记      --     U0\G1832      字[无符号]

      轴4 步模式      --     U0\G1844      字[无符号]

      轴4 步启用标记      --     U0\G1845      字[无符号]

      轴4 跳过指令   --     U0\G1847      字[无符号]

      轴4 转矩输出设定值      --     U0\G1852      字[无符号]



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